4月24日，在福建漳州雙地農(nóng)場速生林桿段區(qū)輸電線路途經(jīng)路段，漳州供電公司女子無人機隊正通過無人機智能巡檢系統(tǒng)進行線路通道林木隱患特巡排查工作。
??截至目前，該女子無人機隊累計參與線路巡視80余次，巡檢覆蓋31條線路，排查出本體隱患295處，精確評估疑似線樹隱患58處，發(fā)現(xiàn)樹障隱患點21處。
??她們都是誰呢？她們都是來自漳州供電公司輸電專業(yè)的90后小女生，平均年齡不到26歲，是全國電力系統(tǒng)較為年輕的隊伍，她們分別是孫嬙、薛驊淳、連洋金、林雅云、王霖露。她們經(jīng)歷過“特種部隊”般專業(yè)集訓，包括飛行技術(shù)、心理和機體嚴格訓練后，組建而成專門研發(fā)及推廣無人機創(chuàng)新應用的一支新生力量。她們能夠發(fā)揮各自優(yōu)勢和特長，與無人機操作飛行有機融合。她們都持有中國民用航空局授權(quán)的無人機駕駛證，這在國家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)是較為少見的。
??今年，為擴大無人機運用專業(yè)范疇，提升無人機在電網(wǎng)線路的價值，該公司深入推進輸配網(wǎng)線路同步實現(xiàn)無人機應用，將配電女生也融入隊伍，隊伍建制增至9人。
??那么，這支年輕的隊伍是如何應勢而生？如何充分發(fā)揮各自內(nèi)在優(yōu)勢？又是如何飛向長空凌云，編織她們“翱翔天際”的夢？
??“機”緣巧合集結(jié)成隊
??過去，輸電線路巡查多采用“人工+望遠鏡”的巡視模式，巡線過程中需徒步翻山越嶺，耗費大量體力，多數(shù)以男性為主。
??2012年，漳州供電公司輸電運檢室組建了無人機研發(fā)團隊，借助無人機應對日益增長的巡線任務，逐步實現(xiàn)“基本人巡”向“機巡為主、人巡為輔”的新型線路運維模式轉(zhuǎn)變。至2016年，團隊人數(shù)增至10多人，薛驊淳成為當時其中為數(shù)不多的女性成員，這段經(jīng)歷為她累積了不少關(guān)于無人機的相關(guān)經(jīng)驗。2016年11月，該研發(fā)團隊成立無人機班組，薛驊淳成為唯一的女班員。不久，孫嬙也加入到無人機班組，來自運維班的連洋金、林雅云、王霖露經(jīng)?！盎燠E”該班組，被笑稱“非正式核心人員”。
??當時無人機作業(yè)處于“男女混搭”，人人都必須參加無人機訓練。在男女比例嚴重失調(diào)的情況下，她們跟男班員一樣接受各類訓練，學會了電焊、畫圖、刻板、3D打印、組裝飛機……
??作為女班員，她們主要以內(nèi)業(yè)為主，但部分時間也需要和男隊員們一同外勤，這意味著臨時任務倍增，午間、夜間、周末和節(jié)假日加班也在所難免，對她們個人能力要求也更高了?；貞浤嵌谓?jīng)歷，她們點評為，“身兼多項任務，多了許多挑戰(zhàn)”。
??薛驊淳自嘲，“我畢業(yè)分配到輸電專業(yè)以前做內(nèi)業(yè)很少外出，經(jīng)?？闯鲩T作業(yè)的同事膚色是標準‘黑白配’，輪到自己參加外勤，才發(fā)現(xiàn)防曬霜從15倍換成50倍也抵不過曬黑的速度?！?nbsp;
??作為堅強“后盾”的她們，助力該班組先后獲得了國家授權(quán)專利11項、在申專利5項，福建省百萬職工“五小”創(chuàng)新大賽一等獎1項、二等獎2項，福建省海西杯無人機競賽獲得團隊第一，2017年度漳州市‘優(yōu)秀青年突擊隊’稱號、2018年度漳州市‘工人先鋒號’稱號等榮譽。
??然而，隨著崗位調(diào)整，2018年3月薛驊淳調(diào)整到運維班，連洋金也將工作重心更多地投入到運維班組工作中，無人機班只剩孫嬙一個女班員，她們心里都覺得很遺憾，但是依舊無法抵擋她們對無人機的熱愛。
??也許是與“無人機”有著不解之緣，讓這段“緣分”又有了延續(xù)的機會！
??2018年6月，福建省電力有限公司召開第一屆青年技能運動會無人機競賽項目，漳州供電公司輸電運檢部門領(lǐng)導經(jīng)過分析探討，覺得較之男隊員，女隊員在操控無人機方面較細致、保守、穩(wěn)妥，更適合競賽要求。
??于是，商議組建女子無人機隊參賽，當時參賽薛驊淳、孫嬙已持機長證，連洋金也在進行駕駛員取證培訓。7月，經(jīng)決定，從無人機班組女隊員“5選3”，最終選定薛驊淳、孫嬙，連金洋三人組隊參賽?！芭訜o人機隊” 雛形就這么形成了。
??集訓“苦練”終獲獎項
??2018年8月至9月份，她們開始了“特種部隊”般的專業(yè)賽前集訓，漳州供電公司輸電運檢安排多名無人機技術(shù)骨干對3名女隊員進行細致指導。
??此次比賽，要求她們操控多選翼無人機在1-2米的高度上蛇形繞6根排列成排的桿飛行4圈，繞飛完成后，前往指定地點拍攝指定二維碼，并進行定點降落。這樣兼顧速度、穩(wěn)定、精確、判斷于一體的比賽方式對飛手有極高的要求。
??女隊員們回憶，為了讓她們練好飛行技術(shù)，那時每天除了飛飛機，還要進行心理訓練，主要是開展外界干擾和計分施壓訓練；機體訓練則主要是疲勞訓練、手指肌肉訓練、站位訓練等，她們每天訓練都長達8個小時。
??由于飛行訓練過程中，未持證的連洋金相較其他兩個女隊員基礎較弱，不夠熟練的飛行技能加上復雜的繞桿飛行要求讓她束手無策。
??一次午后休息，她很苦惱地向其他兩名隊員提到，“你們說，我就在障礙桿附近確定幾個點，然后飛的時候就沿著點直線飛，這樣飛的距離是不是就最短？那我用時是不是也就少一點？”可是經(jīng)過討論，“最佳路線”這個想法旋即被否決，畢竟人力操作，很難實現(xiàn)精準地沿線飛行。
??連洋金只能放棄這個想法，繼續(xù)抓緊訓練，讓自己盡快掌握熟練的飛行技巧。
??經(jīng)過為期2個月的專業(yè)嚴格訓練，在10月21日的青年技能運動會上，她們與其他30名選手同臺競技，作為場上僅有3名女選手，她們在與包括2017年福建省電力有限公司無人機技能比武競賽冠軍在內(nèi)的對手較量中臨危不亂，穩(wěn)扎穩(wěn)打，表現(xiàn)出色，得到福建省電力有限公司領(lǐng)導及兄弟單位的肯定及好評。
??最終，孫嬙斬獲“小型多選翼無人機避障競技”項目個人銅獎，她也是該項目唯一獲獎女選手。
??這次的比賽，讓這支女子無人機隊的成員之間靠攏得更緊了，比賽結(jié)束后，也意味著她們將開始面臨新的任務與挑戰(zhàn)。
??嘗試探尋“最佳路線”
??集訓時，那個“最佳路線”的想法雖然無法馬上實現(xiàn)，但這個想法卻意外在幾名隊員心里“生根發(fā)芽”。賽后不久，她們便開始著手探尋“良方”來解答心中那個“未解之謎”。
??“比賽飛行規(guī)定主要靠人力操作，但日常工作中沒有這個規(guī)定，是不是就可以依靠智能的程序呢？”“如果為無人機規(guī)劃出一條固定的路線，讓它沿著這條路線自主飛行，那不就又輕松又有效率啦？”
??——可是，女隊員們討論后，卻發(fā)現(xiàn)如何能夠高效獲取路線點坐標信息成為擺在她們眼前最關(guān)鍵的“難點”。
??一次偶然的機會，女子無人機隊員們發(fā)現(xiàn)無人機班組正在進行三維建模的相關(guān)研究，可以從國網(wǎng)通航獲取大量桿塔三維坐標點數(shù)據(jù)，這讓女隊員們?nèi)f分驚喜。
??于是，她們開始進行反復試驗。歷經(jīng)多次嘗試后，最終成功借助無人機自帶的定坐標點自主飛行功能，結(jié)合桿塔坐標數(shù)據(jù)，通過第一次飛行留存的拍照點及相機角度，實現(xiàn)了“現(xiàn)場學習型”無人機智能巡檢作業(yè)。
??該作業(yè)方式在首次數(shù)據(jù)采集后即可進入自動巡檢作業(yè)模式，對無人機操作要求及對作業(yè)人員體力要求都較低，很適宜推廣應用。
??這個發(fā)現(xiàn)對她們后面獨立創(chuàng)新應用一代無人機智能巡檢系統(tǒng)提供了有力的支持，也是女子無人機隊新的開始。
??自此之后，女子無人機隊正式成立，主要負責開展無人機創(chuàng)新應用的研發(fā)及推廣。
??創(chuàng)新應用一代巡檢系統(tǒng)
??通過“最佳路線”的反復實踐與運用，2018年11月，一代無人機智能巡檢系統(tǒng)正式由女子無人機隊上線應用。
??她們將自身細致耐心的優(yōu)勢與無人機智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)要求低、作業(yè)效率高的特性充分融合，在全國電力系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)新應用無人機智能巡檢系統(tǒng)，快速準確定位巡視輸電線路通道樹障情況。
??針對福建地區(qū)山多這一特點，她們將桿塔的位置高程坐標精確輸入飛行遙控器，核對現(xiàn)場地形地貌無誤后，啟用一鍵智能，讓無人機自主完成路徑飛行和通道拍攝?，F(xiàn)場，通過屏幕她們就能夠及時掌握具體樹障情況，僅在一個地點就快速完成多個山區(qū)的巡線任務。
??回到工作室后，她們再將飛行數(shù)據(jù)導入操作軟件，仔細地擬合出導地線，形成完整的通道模型，生成一份詳細的通道樹障報告。報告上能清晰展現(xiàn)通道具體坐標、線樹距離，并以綠色、黃色及紅色標識正常、中等以及超高線樹距離。這不僅為輸電線路清障工作提供準確樹障定位，也大幅度減少了巡線人員耗費在路上的時間，巡查效率較以往提高3倍。
??2019年春節(jié)前，女子無人機隊通過一代無人機智能巡檢系統(tǒng)第一次獨立參與到春運這樣的大型保供電任務中，并在中央電視臺晚間新聞進行了播報，向全國電視機前的觀眾展示了電網(wǎng)“巾幗”風采。元宵節(jié)，電網(wǎng)頭條又直播了她們深入漳州南靖鴻缽村火燒尪節(jié)日慶典保電特巡的現(xiàn)場。
??“雖然工作辛苦了，但收獲得更多，學習到很多新興技術(shù)，提升了協(xié)同作業(yè)、創(chuàng)新研發(fā)、設備管理維護等能力，特別有成就感。”孫嬙笑著說。
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