無人機(jī)按不同平臺構(gòu)型來分，主要有固定翼無人機(jī)，旋翼無人機(jī)和復(fù)合型無人機(jī)，其中旋翼無人機(jī)包括多旋翼無人機(jī)和無人直升機(jī)。與固定翼無人機(jī)相比，旋翼無人機(jī)具有些方面獨(dú)特的優(yōu)勢，例如，起飛和著陸場地要求低，不需要跑道或彈道、可垂直起降、空中定點(diǎn)懸停等。
1. 電動多旋翼
電動多旋翼無人機(jī)具有原理簡單，可靠性高，造價低，維護(hù)簡單，靈活輕便等一系列優(yōu)勢。由于無刷電機(jī)、電池和飛控技術(shù)的發(fā)展，使得在小載荷，低速度，短距離的應(yīng)用場合，電動多旋翼近年來取得了很大的成功，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如，植保，航拍等。
2 油動多旋翼
油動多旋翼無人機(jī)采用多個發(fā)動機(jī)提供動力，每個發(fā)動機(jī)帶動一個旋翼，旋翼螺距固定， 通過調(diào)整發(fā)動機(jī)節(jié)氣門控制轉(zhuǎn)速改變升力，旋翼直接安裝在發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，無需傳動結(jié)構(gòu) 。優(yōu)點(diǎn)是無需減速箱傳動結(jié)構(gòu)，載重量大、續(xù)航時間長。但是，油動多旋翼無人機(jī)的驅(qū)動方式和控制原理與大尺寸電動多旋翼無人機(jī)基本上是一樣的，同樣受到空氣動力學(xué)原理的限制，大尺寸固定槳導(dǎo)致飛行速度小，抗風(fēng)能力差，震動大。
3 油電混合多旋翼
油電混合多旋翼，按照動力方式劃分，可分為油發(fā)電型與油加電型兩種。油發(fā)電直驅(qū)方案具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，載重量相對較大等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用較多的方案。
4 單旋翼帶尾槳
單旋翼帶尾槳直升機(jī)構(gòu)造簡單， 操縱靈便，確有其顯著的優(yōu)點(diǎn)。但是，尾槳需要不停運(yùn)轉(zhuǎn)以平衡主旋翼產(chǎn)生的扭矩，要消耗發(fā)動機(jī)10%以上的功率。由于需要尾槳提供扭力因此機(jī)身需要設(shè)計(jì)的更長尺寸更大， 重心范圍小。
