無人機巡線 技術(shù)支撐
1.高精度三維場景構(gòu)建
利用真實巡線場景中激光Lidar數(shù)據(jù)進行仿真系統(tǒng)中無人機、鐵塔、線路、通道等三維模型構(gòu)建，并根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)對金具精細(xì)建模，將構(gòu)建的三維模塊導(dǎo)入到三維引擎UE中，三維場景具有可視化界面友好，模型庫效果完備，且模型細(xì)節(jié)清晰，高質(zhì)量粒子，效果逼真。
2.無人機飛行性能及操控真實還原
針對真實巡線無人機飛行過程中環(huán)境復(fù)雜的特征, 對不同種類常用無人機在不同環(huán)境條件下飛行特點及這些因素對無人機飛行性能及操控的影響進行研究。將這些因素融入到仿真系統(tǒng)中，還原真實無人機巡線操作。
3.三維模型交互實現(xiàn)
為了實現(xiàn)真正的模擬仿真，通過使用UE的漫游特征，來實現(xiàn)機體及場景的展示，利用飛控實時計算無人機飛行特性，實現(xiàn)三維模型與數(shù)字模型的統(tǒng)一?；谡鎸嶏w控SDK二次開發(fā)構(gòu)建真實場景下的飛行器駕駛環(huán)境，提供逼真的環(huán)境，模擬無人機的動力和傳感，給予使用者最真實的操作感受。
