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能穿越狹小空間的無人機(jī)，你見過么？

行業(yè)資訊 2020-11-27 10:26

在過去的幾年里，我們已經(jīng)看到了一些以蜜蜂為靈感的無人機(jī)研究的有趣進(jìn)展。哈佛大學(xué)的RoboBee是世界上第一個昆蟲大小的帶翼機(jī)器人，早在2013年就展示了可控飛行，但最近又學(xué)會了如何潛入水下，甚至再次飛出水面。我們還看到研究人員希望通過蜜蜂來提高無人機(jī)的避障能力，并通過在無人機(jī)上覆蓋粘性凝膠，讓無人機(jī)協(xié)助授粉工作。

新南威爾士大學(xué)的研究重點(diǎn)在于大黃蜂在空中移動時的自我意識。研究小組對這種昆蟲能夠改變姿勢在狹小的空間中飛行的方式很感興趣，而且這種方式表現(xiàn)出對自己身體形狀和大小的最高意識。
“以前的研究表明，復(fù)雜的過程，如對自我尺寸的感知，是由認(rèn)知驅(qū)動的，并且只存在于具有大大腦的動物中，”該研究的主要作者Sridhar Ravi博士說?！叭欢?，我們的研究表明，小昆蟲的大腦更小，可以理解它們的身體大小，并在復(fù)雜的環(huán)境中飛行時使用這些信息?！?/span>
研究人員表示，這是第一次在飛行的無脊椎動物中觀察到這種行為。他們通過研究大黃蜂，發(fā)現(xiàn)它們已經(jīng)被訓(xùn)練成可以通過隧道和不同寬度的縫隙飛行，包括比它們翼展小得多的空間。
通過該團(tuán)隊所謂的 “橫向窺視”，發(fā)現(xiàn)蜜蜂在接近時掃描縫隙，并建立一個全面的“地圖”，然后改變身體方向，使其通過洞口，而不是正面攻擊它。研究人員將其比作人類可能會旋轉(zhuǎn)肩膀以適應(yīng)狹窄的門洞。
“昆蟲是機(jī)器人的奇妙模型，因為它們擁有超乎尋常的小腦，卻能執(zhí)行過于復(fù)雜的任務(wù)，” Ravi說?！皫浊陙?，大自然的昆蟲進(jìn)化出了一些驚人的屬性。我們現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是，看看我們?nèi)绾卫眠@一點(diǎn)，將類似的編碼應(yīng)用于未來的機(jī)器人系統(tǒng)，增強(qiáng)它們在自然界中的性能?！?/span>
該研究發(fā)表在《美國國家科學(xué)院院刊》雜志上。

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